集团党委书记、董事长张天平实地调研集团第二代“板材机器人”应用情况
作者:建工集团  点击次数:3524  更新时间:2024-01-23

  集团党委书记、董事长张天平实地调研集团第二代“板材机器人”应用情况

 

10月19日上午,集团党委书记、董事长张天平,总工程师安占法,企业技术中心主任郭群录以及相关部门负责同志赴定州市园博园项目实地调研第二代“板材机器人”应用情况,市政公司经理颜恒、副经理岳斌、项目经理孙晓伟陪同。

 

“板材安装机器人”是由河北建工集团与河北工业大学联合开发研制,目前已升级至第二代。这款机器人主要面对的是解决大型板材、玻璃幕墙等的安装问题,它主要由七自由度机械臂和万向轮底盘组成,机械臂重复定位精度±0.5mm,底盘平均速度0.3m/s,最大安装高度8米,机械臂最大运动速度0.1 m/s。基本覆盖施工现场大多数板材安装的规格尺寸。

 

在应用现场,考察组实地观看了机器人从抓取、运输、姿态调整、对中入框、安装到位等一整套标准操作流程,整套动作连贯、流畅、一气呵成,基本实现人工远程操控、设备全自动化,整个流程约为8分钟左右,成功实现了二代机由实验室到实际现场的落地使用,对于一代机有了全方位的飞跃。在调研过程中,董事长张天平同志就每一个步骤环节对研发小组人员进行细致的询问、并探索寻求下一步改进的方向,以便于更加贴合施工现场的需求。总工程师安占法同志就“二代机器人”与周边的幕墙安装负责人以及操作工人进行了详细的询问,听取了他们的看法、指出了与工人日常常规操作的优缺点。

 

在会上,董事长张天平同志对于“二代机器人”取得的突破性成绩给予了肯定,并且提出与常规分包班组就部分安装玻璃幕墙工序与工人安装的方法“比一比、赛一赛”的创新思想,“以赛代练”在实际应用过程中查找问题,寻求进一步突破方向。总工程师安占法同志提出“二代机器人”目前自动对中入框功能、智能化运作性有待提高,机器越障能力不强、体积较为庞大、操纵方法较为繁琐、人工智能化利用率低,并结合了分包队伍给出的建议强调了要想方设法增效降本、提高安装效率,才能增加市场吸引力、达到市场的认可以及广泛的推广。技术中心机器人研发小组对于机器使用过程中的一些问题以及下一步改进方向进行了详细的汇报,并且对于领导提出的意见表达了信心,积极商讨、解决,力求在年底推出升级的2.0加强版,以更好的满足施工现场的需要、分包队伍的认可、市场的满意。

 

建筑智能机器人研发工作是集团公司贯彻省委省政府和省国资委要求科技研发“三年上、五年强”的重要支撑部分,它既是集团公司向省国资委监管企业以及合作单位对外展示的一个美丽窗口,又是展示中国式现代化河北篇章建工题材的自信力量。相信在集团领导的正确带领下、在集团公司全体职工共同努力支持下,“智能建造”将会成为集团公司迈向高质量发展转型升级的必由之路。(姚正茂、李勇斌)