河北建工集团与河北工大、北京理工等单位申报的两项建筑机器人课题顺利通过专家评价验收_河北建工集团
河北建工集团与河北工大、北京理工等单位申报的两项建筑机器人课题顺利通过专家评价验收
作者:建工集团  点击次数:10987  更新时间:2023-05-06

 河北建工集团与河北工大、北京理工等单位申报的两项建筑机器人课题顺利通过专家评价验收

2023年4月27日下午,由河北建工集团与河北工业大学、河北工业大学联合申报的《建筑板材机器人化施工装备技术研究与应用示范》、《面向中大型板材安装的机器人系统技术研究与应用示范》两项课题进行了评价,会议由省住建厅建筑节能与科技处处长赵庆建主持,邀请中国建筑股份有限公司肖绪文院士、北京科技大学张建华教授、中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院张声军研究员,河北省建筑科学研究院有限公司强万明、河北省建筑门窗幕墙行业协会范玉玲五位专家组成验收委员会。验收会议采取线上线下结合形式进行验收。集团总工程师安占法总工、技术中心主任郭群录、河北工业大学杨冬老师,以及河北科技大学李铁军校长等成员以线上形式参与课题评价验收。

e6bd19e356077d4afab34fae5a072be.jpg

经过会议评审,专家组对研究的成果给予了高度评价,认为通过十余年的持续研究应用,形成了建筑机器人作业的成套技术及安装工艺,研发了基于主/随动变换控制的人—机协同的高空作业安装机器人系统,突破了大载荷建筑安装机器人轻量化设计技术,提出了几何误差和柔性误差的综合补偿方法,建立了机器人的刚柔耦合误差补偿模型,提出了基于冗余关节驱动优选的双臂协作方法,研制了考虑前馈、摩擦力、流量、误差补偿的力伺服控制器,增大了末端有效负载能力和系统安全性,提出了基于承载能力优化的建筑机器人运行轨迹规划方法。

两项课题获得专利31项件,其中发明专利18件,培养博士、研究生十余名,在河北省奥林匹克体育中心体育馆综合体等多项工程中应用,提高了工效,保证了质量,综合效益显著。

专家组认为,《建筑板材机器人化施工装备技术研究与应用示范》成果整体达到国际先进水平,其中大型板材高空作业机器人技术达到国际领先水平。《面向中大型板材安装的机器人系统技术研究与应用示范》成果整体达到国际先进水平,其中双臂协同作业控制技术达到国际领先水平。

截至目前,集团公司在建筑机器人研发方面共承担4项国家级、4项省级课题,获得专利98项,其中发明专利21项,下一阶段,集团的研究方向将是基于建筑数字孪生平台的建造智能化实现在建筑数字环境模拟下实现多台机器人协同自动化作业,解决当前建筑施工装备环境适应能力差的问题。